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AISL

Domestic Conference 2025

스마트 홈 센서 결합 다중 인공지능 에이전트 기반 차세대 디지털 실버케어 서비스 개발

2025 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집

김경환, 김규빈, 이태식, 김재호

Paper

Domestic Conference 2025

시뮬레이션 환경에서의 로봇팔 이동 정책 학습과 도메인 랜덤화를 통한 실제 로봇 전이에 관한 연구

2025 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집

정하륜, 오현수, 김재호

Paper

Int. Conference 2025

Campus-Scale Waste Collection Challenge: A Unified Framework for Robotic Perception, Navigation, and Manipulation

IEEE International Conference on Metaverse Computing, Networking and Applications (IEEE MetaCom 2025)

Hyeonsu Oh, Sejung Kim, Donghoone Lee, Pyongjoo Kim, Jaeho Kim

Paper

Int. Conference 2025

Lang2Pose: Language-Based Visual Servoing and Pose Control for Autonomous Pick-and-Place in Real and Simulated Environments

IEEE International Conference on Metaverse Computing, Networking and Applications (IEEE MetaCom 2025)

Hyeonsu Oh, Haryun Jeong, Seonghan Shin, Jaeho Kim

Paper
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