시뮬레이션 환경에서의 로봇팔 이동 정책 학습과 도메인 랜덤화를 통한 실제 로봇 전이에 관한 연구

2025 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집

정하륜, 오현수, 김재호