무인이동체 안전운용을 위한 운용자 친화적 인터페이스 기술개발

과제명  무인이동체 안전운용을 위한 운용자 친화적 인터페이스 기술개발

사업목적  운용자와 무인이동체 간의 빠르고 직관적인 상호작용 및 원격 운용시 임무대기, 통신 지연으로 발생하는 돌발 상황, 운용자 상황인식 결여 등 긴급한 상황에서 발생할 수 있는 난점을 보완하고 무인이동체가 운용자의 행동과 의도를 인식하여 적절하게 대응할 수 있는 기술 연구

프로젝트 연구분야 

ㆍ음성 및 제스처 인식을 통한 무인이동체 운용 기술 개발 ㆍ운용자 상황인식 지원 기술 개발

ㆍ인간-무인이동체 간의 신속, 정확도 소통을 위한 멀티모달 기반의 피드백 인터페이스 기술 개발

프로젝트 목표  

ㆍ카메라, 적외선, 레이더 센서 기반의 멀티모달 융합 신호를 활용한 제스처 인식 정확도 향상 및 무인이동체 운용 능력 향상 기술 개발

ㆍ원격 운용 상황에서 무인이동체 및 가상 GCS 정보를 활용한 상황인식 및 피드백 기술 개발 ㆍ전문가의 행동 원리를 모방한 제어 추천 및 햅틱 피드백을 활용한 제어 지원 기술 개발 ㆍ제스처 인식 및 제어명령 추론 정확도, 상황인식에 따른 명령 신뢰도에 대한 분석 및 피드백 제어를 통한 오제어 비율 최소화 기술

ㆍ무인이동체와 운용자간의 정확하고 효과적인 소통을 위한 음성, 제스쳐 및 GCS 상황인식 융합 인터페이스 기술 및 운용 기술 개발

프로젝트 기간 : 2023.07.01~2027.05.31