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자율주행의 정밀한 지도 생성을 위한 NeRF기반 LiDAaR SLAM 기술 동향

2024 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집

남민석, 이동훈, 김평주

자율주행의 정밀한 지도 생성을 위한 NeRF기반 LiDAaR SLAM 기술 동향
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